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對(duì)于人類來(lái)說(shuō)，在位置移動(dòng)時(shí)，腿部是主要的行動(dòng)系統(tǒng)，但在有些情況下，人類也會(huì)使用手來(lái)輔助，從而保持平衡。但機(jī)器人在某些情況下天生就比較容易處于不穩(wěn)定狀態(tài)，盡管雙足機(jī)器人通常都有手臂，但研究人員在軟件和硬件方面遇到了挑戰(zhàn)，限制了機(jī)器人像人一樣利用手臂的能力。
來(lái)自德國(guó)TUM的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)為一款名為L(zhǎng)OLA的人形機(jī)器人帶來(lái)了重大升級(jí)，使多觸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)成為可能。該團(tuán)隊(duì)表示，這項(xiàng)技術(shù)仍處于早期階段，但它已經(jīng)讓LOLA擁有了一些迄今為止在機(jī)器人中看到的最像人類的雙足運(yùn)動(dòng)。人類經(jīng)常在事先計(jì)劃好的情況下完成多觸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，而在沒有計(jì)劃好的情況下，多觸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)將是機(jī)器人學(xué)習(xí)的一項(xiàng)寶貴技能。
目前，LOLA使用手臂的能力還沒有完全自動(dòng)化。研究人員正在提前用手設(shè)定腳的位置和手臂的接觸點(diǎn)。未來(lái)，科學(xué)家希望這些技術(shù)能夠自主完成。他們指出，一些最具挑戰(zhàn)性的部分，如動(dòng)態(tài)使用多個(gè)接觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的平衡，都是在機(jī)器人上實(shí)時(shí)進(jìn)行的。
