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PLC是一種工業級的數字計算機，用于執行控制功能，特別是工業應用。
今天的大多數PLC是模塊化的，允許用戶添加各種功能，包括離散和模擬輸入和輸出、PID控制、位置控制、電機控制、串行通信和高速網絡。與繼電器組等舊技術相比，PLC更容易排除故障和維護，更可靠，更具成本效益，而且功能更多。
Modicon是 "模塊化數字控制器 "的簡稱，既是1968年發明的第一個PLC產品的名稱，也是發明它的品牌，盡管現在屬于施耐德電氣。
雖然它可能看起來不像典型的家用電腦，但PLC的核心正是大多數人在日常生活中使用的電腦和智能設備中所看到的技術。
2. 基本組件
一個PLC由幾個基本部件組成。它們在不同的制造商那里可能看起來略有不同，但每個部件的目的和范圍都是一樣的。這些部件包括一個電源、一個中央處理單元（CPU）、輸入/輸出卡和一個背板或機架，輸入/輸出（I/O）卡被放置在其中。
3.電源
電源可以接受120VAC或24VDC，這取決于應用和安裝的情況。如上所述，該電壓在背板上總線化，為CPU和I/O模塊供電，這些模塊以 "卡 "的形式出現。這些卡可以快速從載體的插槽中添加或移除。
值得注意的是，CPU的電源并不為現場設備，如傳感器和線圈提供電源。這種電源連接必須單獨建立在卡上。
4.中央處理單元（CPU）
CPU是PLC的實際 "大腦"，使其成為一臺計算機。即使是小型的、非模塊化的PLC也包含一個CPU。輸入信號來自I/O卡，邏輯程序根據信號做出決定。如果需要，CPU就會在信號和條件發生變化時命令輸出打開和關閉。
程序可能包括高級功能，如數學運算、計時、計數，以及通過現代網絡協議共享信息。許多這些操作在老式的繼電器系統中是非常困難的，甚至是不可能的。
5.輸入/輸出
傳感器、按鈕、開關、繼電器、螺線管，甚至網絡設備與連接到I/O卡上的螺絲端子的I/O信號共享信息。這些卡可以根據每臺機器和設施的需要來選擇。在一些小型PLC中，I/O終端不是模塊卡，而是直接安裝在PLC的側面，非常方便。
由于I/O設備結構的多樣性，有各種各樣的離散和模擬模塊，術語有 "源 "與 "沉"，以及模擬模型的 "電壓 "與 "電流"。
6.編程設備和人機界面
在PLC本身之外有兩個非常重要的組件：編程設備和人機界面（HMI）。編程設備可以是一臺臺式電腦、筆記本電腦或同一制造商的手持式儀器。一些小型PLC甚至在前面有按鈕，可以在不需要計算機的情況下對非常基本的邏輯操作進行編程。
