2、手動(dòng)、自動(dòng)兩重控制。
3、布線簡(jiǎn)單,操作方便。
1、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將其存儲(chǔ)到I/O圖像區(qū)的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后,用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段被轉(zhuǎn)移。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)改變,I/O圖像區(qū)域中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則脈沖信號(hào)的寬度必須大于掃描周期,以確保在任何情況下都可以讀入輸入。
2、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序的執(zhí)行階段,PLC總是從上到下掃描用戶程序。掃描每個(gè)梯形圖時(shí),始終先掃描由梯形圖左側(cè)各觸點(diǎn)組成的控制電路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后,根據(jù)邏輯操作的結(jié)果,刷新系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)器區(qū)域中邏輯線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或刷新輸入/輸出圖像區(qū)域中輸出線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)。
即在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且上面梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)影響下面使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖;相反,在下面的梯形圖中刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能在梯形圖上方的程序上工作,直到下一個(gè)掃描周期。
3、輸出刷新階段
掃描用戶程序完成后,PLC將進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU根據(jù)I/O圖像區(qū)域中的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路,然后通過輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外圍設(shè)備。這時(shí)才是PLC的真實(shí)輸出。








