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1、串口
串口，是最早，也是最方便的一種方式，它利用計算機自帶的串口和 PLC 的串口建立連接，早期 PLC 都是采用這種下載方式。例如三菱 FX 系列，西門子 S7-200 和 S7-300 系列。即使進入新世紀，很多電腦取消了串口，但很少有 PLC 是不帶串口的。
PLC 的串口一般是和觸摸屏建立連接用的。而現在的電腦已經沒有串口，一般都用 USB 轉串口線纜來實現，特別是USB 轉 485 串口，不但用于 PLC，還廣泛用于各種變頻器，伺服驅動器的連接。
不要認為變頻器和伺服驅動器就設幾個參數，沒有連機的必要，在處理負載疑難問題時，連機監控一下變頻器的參數和各種狀態，是很有必要的。
USB 轉 RS485 是工控人常備工具，比如在做串口通訊時，我們可以利用串口助手監控數據。早期的西門子PLC 的下載線可以用此線纜替代，還用眾多的變頻器，伺服驅動器以及一切用 RS485 通訊的下載線，都可以用。一般原裝線纜都非常昂貴，使用通用的 USB 轉 RS485線纜，可以節省不少費用。
西門子 S7-200，GE 各系列 PLC，丹佛斯，CT，富士，施耐德，倫茨等驅動器的連機線都可以用 USB 轉 485 線纜替代，而他們的原裝線纜可是天價。
2、USB
雖然串口優點很多，但也有不少缺點，最大的缺點就是速度慢。隨著技術的進步，USB 逐漸占據半壁江山，現在 PLC 都支持 USB 現在程序，用得最多的就是 MICRO USB 接口，也就是老式手機和移動硬盤的那種 T 形口。
不光 PLC，大部分觸摸屏，文本顯示器也是用此接口下載程序。
如上圖所示，是三菱 FX3 系列 PLC，看紅色圓圈部分的接口，很多工控產品都是此種接口。幾乎所有的觸摸屏都是此下載接口。
還有一種接口，是方形 USB 接口，也就是打印機上的那個接口，歐姆龍 PLC 就是用此接口，所以，打印機的連接線就是歐姆龍 PLC 的下載線。
如上圖所示，紅色圓圈部分，就是歐姆龍 PLC 的下載接口，這和打印機的接口是一樣的。
串口和 USB 是兩種最常用的連機方式，不但適用于 PLC，還廣泛應用于觸摸屏，伺服，變頻器等等應用非常廣泛。而很多 PLC 同時支持兩種連機方式。
3、網線
隨著互聯網技術的發展，以太網也越來越多地應用于工業自動化行業，因此很多 PLC 也支持網線連機了，比如西門子最新的博途平臺，S7-1200 系列。甚至低端的 S7-200smart 系列也支持網口連機了。
