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衛龍創辦于1999年，是集研發、生產、加工和銷售為一體的現代化休閑食品品牌。2010年，聯手人氣明星趙薇強勢襲來，重磅推出“衛龍”經典系列。 2012年，衛龍力邀當紅人氣女星楊冪加盟，傾情代言“親嘴燒”“親嘴豆干”等系列產品。2015年，公司入駐B2C平臺：天貓、京東、1號店等平臺，C2C：淘寶商城等。
衛龍運營主體為漯河市平平食品有限責任公司，創始人為劉衛平。
根據wind企業庫數據，2019年以來至2016年，衛龍創始人劉衛平持有平平食品60%的股份、劉福平持有40%股份。2017年9月，平平食品進行了工商變更，劉衛平和劉福平退出，漯河市衛龍商貿有限公司則持有平平食品100%股權，實繳出資1.2億元。
據天眼查數據，和和國際最終控制衛龍商貿，為公司實控人，而劉衛平為衛龍商貿董事長，劉福平為董事。
據證券日報消息，在2020年合作伙伴大會上，衛龍董事長劉衛平透露，2019年衛龍整體營收49.09億元，比2018年收入35億元同比增幅超四成。同時，劉衛平還表示，2020年衛龍的營收目標為72億元，預計要在2019的基礎上增長近47%。
隨著衛龍上市，市場更多是擔心公司食品安全問題。2015年，漯河市質檢局發出處罰通知，漯河市平平食品有限責任公司生產的親嘴燒、大面筋以不合格產品冒充合格產品。1、責令停止生產、銷售不合格產品; 2、處貨值金額3倍罰款84，000元; 3、沒收違法所得1，700元。罰沒款合計捌萬伍仟柒佰元整(85，700元)。
2018年9月，湖北食藥監發布的一則公告顯示，衛龍等多品牌辣條抽檢結果不合格。2019年3月，漯河市市場監督管理局給出的抽查結果則是基本符合。
公司更是面臨多重判決文書，立案信息以及開庭公告。根據wind法律訴訟統計，2020年還有被執行人信息。
據時間財經14日消息，中國執行信息公開網顯示，漯河市平平食品有限責任公司(下稱“平平食品”)被列為被執行人，案號為(2020)京0108執24053號，立案時間2020年11月05日，執行標的2014.18萬元。不過，截至11月19日，中國執行信息公開網已經沒有了相關信息。
