1.行業現狀

隨著我國智能電網建設的迅速發展，實現電力設備運行狀態和外部環境的在線監測，提高預警能力和信息化水平，是我國發展智能電網的重要組成部分。傳統的電力運維及管理模式已不能適應智能電網發展的需求，將機器人技術與電力技術融合，通過電力巡檢機器人對輸、變、配電環節實現全面的無人化運維檢測已經成為我國智能電網的發展趨勢。

2.行業痛點

2.1作業環境復雜

由于變電站設備種類多，巡檢點數多，并且變電站設備都是高壓或者超高壓設備，導致作業環境復雜，如果作業不規范將導致嚴重的安全事故。

2.2工作強度大

由于巡檢區域大，另外現有巡檢設備功能比較單一，部署不夠靈活，加上人員配備不夠充足，導致現有人員的巡檢工作強度大。

2.3響應不及時

基于各種原因及現狀，導致現有巡檢模式在出現問題時響應不及時，并且很多情況下都需要協同配合才能解決問題，這樣不僅導致巡檢效率低下，還容易造成更大的損失。

3.系統介紹

電力智能巡檢機器人集激光導航定位、紅外測溫、圖像識別、環境監測、自動避障等技術于一體，對輸變電設備進行全天候巡檢、數據采集、視頻監控等數據的監測，可以有效提高輸變電設備的安全運行。另外在發生異常緊急情況時，智能巡檢機器人可作為移動式監控平臺，代替人工及時查明設備故障，降低人員的安全風險。

4.產品介紹

4.1 機器人

4.2智能充電站

智能巡檢機器人具有雙向自動充電功能。

充電方式采用電池與充電系統非接觸式充電結合的供電方式。非接觸式充電系統安裝于充電站內，充電站可以起到避雨、防風的作用，主要用于非運行狀態的停靠和充電。

4.3智能監測模塊

智能巡檢機器人集成多種高精度傳感器，通過采集現場巡檢數據并進行數據融合和本地分析，當數據超出正常范圍時，立即將當前異常狀態或者異常數據進行上報，通過系統平臺的進一步確認和分析，進而精確定位故障點并找出故障原因，系統根據故障位置和原因作出是否派工維修的決策。目前可實現以下功能：

1) 儀器儀表讀數及運行狀態識別，設備溫度測量及異常報警，設備老化報警等；

2) 通過對監測數據及圖像進行融合分析，可在時間發現異常狀況，進而上報故障及隱患位置、觸發時間、異常類型等信息

4.4 智能控制單元

智能巡檢機器人可以按照設定的路線和時間自主按成巡檢任務，具備防碰撞避障功能、一鍵返航和自主充電功能；

基于激光雷達的SLAM為巡檢機器人提供精確定位，通過設置巡檢點位置信息，機器人管理程序自動生成*有巡檢路線，高清晰度相機實時獲取設備運行畫面，熱成像設備實時獲取設備溫度，云臺可水平360°無死角旋轉，全方位獲取設備的各種數據，然后通過對數據進行比對分析，發現故障或者隱患并告警。

5.應用場景

 配電房

變電站