三年前李彥宏坐著百度自動駕駛汽車上北京五環，激起人們對自動駕駛汽車的無限關注和向往。現在，載人自動駕駛駕駛汽車已不再只是實驗室構想和僅存于電視網絡報道的云端之物。它正快速落地到普通大眾身邊，成為我們日常出行的一種新選擇。

21日，百度在滄州開放Apollo Go自動駕駛出租車服務，滄州市民和游客通過百度地圖，即可一鍵呼叫Robotaxi免費搭乘體驗。

滄州是京津冀城市，也是中國北方第一個開展自動駕駛載人測試的城市。從北京出發乘高鐵不需1個小時即可到達滄州，而滄州距離天津更是只有20分鐘。此次滄州開放Apollo Go自動駕駛出租車服務，對北京天津游客來說都能很方便前往體驗。

下面給大家介紹一下打車攻略和乘車感受。

打車攻略

整體而言，打上一輛免費的百度自動駕駛出租車Apollo RoboTaxi是極容易的。

從滄州高鐵站“滄州西站”出站，就可以嘗試通過百度地圖呼叫Apollo RoboTaxi了。在此之前，你需要做的準備工作是在手機上下載好最新版本的百度地圖。

目前Apollo Robotaxi行車路線覆蓋滄州高鐵站、學校、星級酒店、博物館、產業園等滄州核心區域，首批開放的上下車乘車站點共計55個，“滄州西站”就是其中之一。

打開百度地圖APP-“打車”-“自動駕駛”，選擇Robotaxi推薦的上下車站點。

乘坐Apollo Robotaxi需要到推薦站點上下車。

使用百度地圖步行導航，就能將你帶到“滄州西站”的Apollo Robotaxi上客處。

選擇Robotaxi目前提供的下車站點。

Robotaxi是在相對固定的線路和站點（目前滄州有55個）上運行，暫時還不能像普通出租車一樣隨意選擇出行目的地。

確認乘車人數（目前支持1人乘車/2人乘車），呼叫Robotaxi。

需要輸入乘車人的身份證號，然后確認就開始叫車了。

Robotaxi已經接單。無人駕駛汽車上的安全員會給你打電話，確認你的乘車需求。你需要做的就是等待即可。

Apollo Robotaxi車來了！

乘車體驗

我們體驗了從“滄州西站到滄州博物館“，和”渤海酒店到滄州西站“兩趟路程。每段路程距離在3公里左右。 Apollo Robotaxi是L4級無人駕駛，說是無人駕駛出租車，但是每輛出租車前排會有一名安全員和一名講解員。安全員在駕駛位，以便緊急情況下隨時接管車輛，講解員則負責為體驗乘客“答疑解惑”。

Apollo Robotaxi上搭載了3塊屏，一塊在安全員和講解員中間，另外2塊則分別在后排乘客區。乘客點擊面前屏幕上的“開始行程”按鈕，Apollo Robotaxi則起步。

在整個行車過程中，屏幕上會實時顯示模擬行進路線，以及車載雷達和9個攝像頭捕捉到的周邊道路環境，如前后左右車輛、行人、自行車等等。

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同時，通過車路協同智能網聯系統系統，Apollo Robotaxi遇到紅綠燈是，能自動識別出路燈顏色，提前減速，并將等待時間顯示在Apollo Robotaxi內設屏幕上，方便乘客了解等候時間。

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車載互動屏幕還為乘客提供調節車內溫度、音樂播放等個性化服務。

整個行車過程，我們經歷了左轉彎、右轉彎、掉頭、變道、超車、紅綠燈等待、人行道任意行人等各種路況。

在整個試乘過程中有幾個插曲。

一是在掉頭時，出現一次安全員接管的情況。講解員解釋稱，出于安全性考慮，Apollo Robotaxi的設置是只要有車，就會一直等待對方車輛先通過。這次掉頭期間后方排隊車輛太多，Apollo Robotaxi會一直等待下去，所以手動接管方便盡快掉頭。

另外一個插曲是，一次剎車，Apollo Robotaxi主動向我們道歉，“抱歉剎車太猛，我會繼續學習的”。

整體而言百度Robotaxi狀態穩定。

技術支撐

百度Apollo是全球最大的自動駕駛開放平臺，截至目前，百度Apollo擁有自動駕駛路測牌照數總計超過150張、測試車隊規模達到500輛級別、獲得全球智能駕駛專利1800件、測試里程總計超過600萬公里、實現安全載客超過10萬人次。

今年4月，百度Robotaxi向長沙市民全面開放試乘服務。8月21日百度在滄州開啟的Apollo Go Robotaxi服務，由Apollo和生態伙伴云圖科技聯合運營。

云圖科技運營團隊在滄州設有自動駕駛標定和維護中心。

據技術人員介紹，Apollo Robotaxi每運行1個月或者在大雨天氣下行駛后，都會進行標定和維護。

自動駕駛標定和維護中心

一些小貼士

目前，體驗Apollo Robotaxi是免費的。

百度投放在滄州的Apollo Robotaxi一共有30臺，如果在高峰期打車，可能需要等待。

注意Apollo Robotaxi的開放運營時間：上午9:30-11:30和下午1:30-4:30，避免撲空

以上，就是我們的試乘體驗。感興趣的朋友不妨前往一試。