從應用年限上看多層穿梭車的應用早于四向穿梭車，多層穿梭車的應用始于2000年前后，而四向穿梭車貨架系統的應用始于2013年前后。從發展歷史上看，多層穿梭車的技術會更成熟，但四向穿梭車的出現是對多層穿梭車應用的升級，所以四向穿梭車貨架系統的功能要優于多層穿梭車貨架系統。從設計上看多層穿梭車在設計時需要解決以下問題：穿梭車在巷道內的定位、供電問題和傳遞訊息等問題。而四向穿梭車除此之外，還要解決切換巷道，多輛穿梭車經過同一巷道的避讓，車輛調度，穿梭車換層問題等，其中四向穿梭車的調度設計是極其重要的。
從工作的靈活度上看多層穿梭車能夠向前后兩個方向移動，借助換層提升機改變工作巷道。而4向穿梭車可以向四個方向移動，自身可以改變工作巷道，實現貨物的靈活存放。從應用場景上看四向穿梭車具有可四向移動的特點，對應用場地的適應性也較強，在對傳統倉儲貨架倉庫中的改造優化中，四向穿梭車貨架系統具有更高的適應能力。同時，四向穿梭車對貨架系統的精度要求也更高，貨架生產、制造、和安裝成本會相應增加。但是兩者的投資成本還要根據具體的項目來看。
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