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機械加工設備中的磨床設備，按磨頭主軸布局分立軸與臥軸兩類，按工作臺分有圓臺與矩臺。
現有技術中的立軸圓臺磨床，有的只是磨削平面的，有的只是磨削內圓或外圓的，且多數立軸圓臺磨床只有一只磨頭，因此功能單一，不能適應裝備制造業發展的需要。有一種立軸圓臺磨床，雖然安裝有二只立式磨頭，增加了磨削功能。但是，這種機床只有立式磨頭，沒有臥式磨頭，磨削形式單一 ；或者是立式磨頭不能回轉角度，即使可回轉角度，磨削錐度時也只能作切向磨削，其精度低，粗糙度差。
數控高精密立軸圓臺復合磨床結構設計先進性
可以磨平面、內圓、外圓、端面、內外錐度多種磨削功能復合 ；有立式、臥式磨頭 ；有砂輪周邊磨削，還能作砂輪成形磨削，其磨削形式多樣 ；采用垂直進給磨削錐度，其精度高，粗糙度好 ；采用數控技術和自動測量技術，結構先進效率高，以適應現代裝備制造業技術發展的需要。
具有床身、圓工作臺、立柱、橫梁、立式磨頭、萬能磨頭、數控伺服系統，床身的中央安裝有圓工作臺，床身后面安裝有立柱，立柱上安裝有橫梁，橫梁上安裝有直線導軌副、滾珠絲杠傳動副，橫梁上安裝有左橫向拖板和右橫向拖板 ；左橫向拖板上安裝有左回轉機構，左回轉機構上安裝有左垂直拖板，左垂直拖板上安裝有立式磨頭 ；右橫向拖板上安裝有右垂直拖板，右垂直拖板上安裝右回轉機構，右回轉機構上安裝有萬能磨頭。
左回轉機構包括左回轉蝸輪副，與左回轉蝸輪副相連的回轉伺服電機，安裝在左橫向拖板上的液壓鎖緊機構，左回轉機構可作 ±30 度的無級分度。右回轉機構，包括右回轉蝸輪副，右回轉蝸輪副安裝在端面結合齒組件上。右回轉機構可作 0-90 度的回轉。立柱為整體式立柱墻結構或雙柱式立柱結構。床身一側安裝有金剛碟片砂輪修整器或其他型式砂輪修整器 ；右橫向拖板上安裝有可作自動測量的接觸式測量裝置。
另一種結構設計
具有床身、圓工作臺、立柱、橫梁、立式磨頭、臥式磨頭、數控伺服系統，床身的中央安裝有圓工作臺，床身后面安裝有立柱，立柱上安裝有橫梁，橫梁上安裝有直線導軌副、滾珠絲杠傳動副，橫梁上安裝有左橫向拖板和右橫向拖板，左橫向拖板上直接安裝有左垂直拖板，左垂直拖板上安裝有立式磨頭 ；
右橫向拖板上直接安裝有右垂直拖板，右垂直拖板上安裝有臥式磨頭或砂瓦式立式磨頭。立柱為整體式立柱墻結構或雙柱式立柱結構。床身一側安裝有金剛碟片砂輪修整器或其他型式砂輪修整器 ；右橫向拖板上安裝有可作自動測量的接觸式測量裝置。
第三種結構設計
包括有床身、圓工作臺、立柱式橫梁、大橫向拖板、立式磨頭 A、立式磨頭 B、垂直拖板 A、垂直拖板 B、數控伺服系統，床身的中央安裝有圓工作臺，床身后部安裝有立柱式橫梁。 立柱式橫梁是立柱與橫梁結合為一體式的立柱式橫梁結構。上面安裝直線導軌副、滾珠絲杠傳動副并與大橫向拖板相連接 ；大橫向拖板上安裝有垂直拖板 A與垂直拖板 B，垂直拖板 A 與垂直拖板 B 上，分別安裝有立式磨頭 A 與立式磨頭 B。床身一側安裝有砂輪庫，另一側安裝有其他型式砂輪修整器 ；大橫向拖板上安裝有可作自動測量的接觸式測量裝置。
效果是
一臺數控立軸復合磨床，具有多種磨削形式和多種磨削功能。工件在一次裝夾中不僅可以磨削平面、端面，還可以磨削內圓、外圓及內、外錐度，還能作砂輪成形磨削，具有磨削功能復合的特點。在錐度磨削方面，采用垂直進給法，具有精度高、粗糙度好的優點。
