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磨削時，一般有一個主運動和三個進給運動。這四個運動參數即為磨削用量如圖5-8所示
（1）主運動
主運動是砂輪的高速旋轉運動。主運動速度以砂輪外圓處的線速度νc （m/s）表示。高速磨削時，νc取60～100m／s；一般磨削時，νc取30～35m/s。
（2）圓周進給運動
圓周進給運動是工件繞本身軸線作低速旋轉的運動。圓周進給速度以工件外圓處的線速度 νw(m/s)表示。νw取值范圍為O.2～0.4(m/s)，粗磨時取上限，精磨時取下限。
（3）縱向進給運動
縱向進給運動是工件沿砂輪軸線方向所作的往復運動，縱向進給量以ƒa (mm/r)表示，即： ƒa＝(0.2～0.8)B
式中B——表示砂輪寬度(mm)，粗磨時取上限，精磨時取下限。
（4）橫向進給運動
橫向進給運動是工件每次往復行程終了時，砂輪架帶著砂輪向著工件作的橫向移動，橫向進給量以ƒr (mm/2L)表示，其中，2L表示往復行程。一般ƒr取值為:
ƒr＝0.005～O.05
粗磨時取上限，精磨時取下限。
2、磨外圓
（1）工件的裝夾
磨削加工時，工件裝夾是否正確、穩固、迅速和方便，不但影響工件的加工精度和表面粗糙度，還影響到生產率和勞動強度，甚至在某些情況下還會造成事故。
磨外圓時，常用的裝夾工件的方法有以下幾種：
①用前后頂尖裝夾磨床上采用的前、后頂尖都是死頂尖。這樣頭架旋轉部分的偏擺就不會反映到工件上來，用死頂尖的加工精度比活頂尖高。帶動工件旋轉的夾頭，、常用的有圓環夾頭、雞心夾頭、對合夾頭和自動夾緊夾頭四種。
②用心軸裝夾 磨削套筒類零件時，常以內孔為定位基準，把零件套在心軸上，心軸再裝夾在磨床的前、后頂尖上。常用的心軸有錐形心軸、帶臺肩圓柱心軸、帶臺肩可脹心軸等。
③用三爪自定心卡盤或四爪單動卡盤裝夾廊削端面上不能打中心孔的短工件時，可用三爪自定心卡盤或四爪單動夾盤裝夾。四爪單動卡盤特別適于夾持表面不規則的工件。
④用卡盤與頂尖裝夾 當磨削工件較長，一端能打中心孔，一端不能打中心孔時，可一端用卡盤，一端用頂尖裝夾工件。
（2）磨外圓的方法
在外圓磨床上磨外圓的方法有四種。
①縱磨法 磨削時工件作圓周進給運動，同時隨工作臺作縱向進給運動，每一縱向行程或往復行程結束后，砂輪作一次小量的橫向進給。當工件磨削至最終尺寸時，無橫向進給的縱向往復幾次，軍火花消失為止。縱磨時磨削深度小，磨削力小，磨削溫度低；再加之磨到最后又作幾次無橫向進給的光磨行程，能逐步消除由于機床、工件、夾具彈性變形而產生的誤差，所以磨削精度較高。
縱磨法是最通用的一種磨削方法。其特點是可以用同一砂輪磨削長度不同的工件，且加工質量好，在單件、小批量生產及精磨時被廣泛使用。
②橫磨法(切入磨法) 磨削時工件無縱向進給運動，采用一只比需要磨削的表面寬(或等寬)的砂輪連續地或間斷地向工件作橫向進給運動，直到磨掉全部加工余量。橫磨法生產率高；但由于工件相對于砂輪無縱向進給運動，相當于成形磨削，砂輪的形狀誤差直接影響工件的形狀精度；另外，砂輪與工件的接觸寬度大，則磨削力大，磨削溫度高，因此，砂輪要勤修整，切削液供應充分，工件剛性要好。
③分段綜合磨法 分段綜合磨法是縱磨法和橫磨法的綜合應用。先在工件磨削表面的全長上，分成幾段進行橫磨，相鄰兩段間有5～15mm重疊，每段都留下O.01～0.03mm的精磨余量，然后用縱磨法將它磨去。
這種磨削方法綜合了橫磨法生產率高，縱磨法精度高的優點。當工件磨削余量較大，加工表面的長度為砂輪寬度的2～3倍，而一邊或兩邊又有臺階時，采用此法最為合適。
④深磨法 深磨法的特點是將全部磨削余量在一次縱向進刀中磨去。砂輪一端外緣修成錐形或階梯形，磨削時工件的圓周進給速度和縱向進給速度都很慢，最后再以無橫向進給作縱向往復幾次，直至火花消失為止，以獲得較低的表面粗糙度。
深磨法的生產率約比縱磨法高一倍，磨削力大，但對工件剛性及裝夾剛性要求要高。它修整砂輪較復雜，只適合大批量生產，磨削時允許砂輪越出被加工面兩端較大距離的工件。
3、磨平面
（1）工件的裝夾 磨平面一般使用平面磨床，平面磨床工作臺通常采用電磁吸盤來安裝工件，對于鋼、鑄鐵等導磁性工件可直接安裝在工作臺上；對于銅、鋁等非磁性工件，要通過精密平口鉗等裝夾。電磁吸盤是按電磁鐵的磁效應原理設計制造的。工件安放在電磁吸盤上通過磁力作用將工件吸住。
（2）磨平面的方法 根據磨削時砂輪工作表面的不同，磨平面的方法有二種：即周磨法和端磨法。
(1)周磨法 用砂輪的圓周面磨削平面。周磨時，砂輪與工件接觸面小，排屑和冷卻條件好，工件發熱量少，因此適于磨削易翹曲變形的薄片工件，能獲得較好的加工質量，但磨削效率低。此法一般用于精磨。
(2)端磨法 用砂輪的端面磨削平面。端磨時由于砂輪軸伸出較短，主要是受軸向力，因而剛性較好，能采用較大的磨削用量。另外，砂輪與工件接觸面積大，磨削效率高，但發熱量大，也不易排屑和冷卻，故加工質量較周磨低。此法一般用于粗磨和半精磨。
