??
傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)(SAN)或通常的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)與傳統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)相比，NCS具有減少系統(tǒng)布線、更易于設(shè)計(jì)、診斷和維護(hù)、成本更低、靈活性、可靠性和安全性更高等諸多優(yōu)勢(shì)。因此，NCS已廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域，例如汽車(chē)、飛機(jī)和航天器、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、交通系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、化學(xué)過(guò)程以及許多制造工廠。
作為一種特殊類型的NCS，傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)通常具有大量在傳感、通信、計(jì)算和移動(dòng)能力方面先進(jìn)的設(shè)備，需要非平凡的能量。此外，為這些設(shè)備供電的電池容量有限，無(wú)法方便地更換或充電。因此，許多有趣且具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題是開(kāi)放的，例如移動(dòng)傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的定位、覆蓋和路由等。
