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1、零件尺寸是所用送料器的另一個決定因素。柔性送料器有多種不同尺寸可供選擇，以適應(yīng)中小型零件。
2、穩(wěn)定狀態(tài)，零件如何落在進料表面上。一些部件具有一種穩(wěn)定狀態(tài)，而另一些部件具有多種穩(wěn)定狀態(tài)。我們需要知道有多少零件以所需的一面朝上著陸，我們需要知道我們是否必須翻轉(zhuǎn)送料器中的零件。
3、評估零件的狀況。帶有顆粒或油的零件可能需要與“清潔”零件不同的進料器。
4、柔性送料系統(tǒng)的工作環(huán)境，系統(tǒng)可以在潔凈室或油霧環(huán)境中運行嗎？
5、應(yīng)用要求 – 您希望在一分鐘內(nèi)放置多少個零件？典型的柔性進料器系統(tǒng)可以在高達 60ppm 的速度下運行。可以添加額外的進料器以提高速率。需要多少無人值守的操作時間？
下一步是完成視覺評估，以確定系統(tǒng)在送料器中找到您的零件的能力。視覺系統(tǒng)能否可靠地重復(fù)定位零件？視覺系統(tǒng)能否確定零件是否在右側(cè)？視覺系統(tǒng)能否正確檢測零件的方向？在柔性送料系統(tǒng)效率降低之前，饋線上能裝多少零件？我們不想給給料器裝得太滿或太滿。
評估過程的最后一步是將所有選定的組件集成在一起，為生產(chǎn)線的運輸過程提供完整可靠的解決方案。可通過應(yīng)用工程師進行集成機器人、視覺系統(tǒng)和送料器。
