齒輪箱傳動結構的主要特點：齒輪箱具備運動平穩，抗沖擊和振動能力強等特點。由于使用了多個結構相同的行星輪，它們均勻地分布在中心輪周圍，從而平衡了行星輪與旋轉臂的性力。同軸齒輪箱同時，也使參與嚙合的齒數增加，因此齒輪箱傳動運動平穩，抗沖擊和振動能力強，工作更可靠。
齒輪箱是通過連續嚙合齒來傳遞運動的機械元件。速度的轉換是沒有滑移和失去同步。因此，傳動齒輪的角速度與從動齒輪的角速度，或一對嚙合齒的速比之間的關系，是由傳動齒輪的齒數和從動齒輪的齒數所決定的。輪系由兩個或多個齒輪組成，用于將運動從一個軸傳送到另一個軸。輪系的運行狀況取決于傳動系統。
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