隨著沖壓自動化行業的發展,已經根據不同的產品工藝和現場使用環境設計了各種手臂機械手。其中,常見和使用較多的沖壓自動化機械手有:連桿機械手、模內機械手、獨立機械手、二維機械手、三維機械手等。
沖壓自動化裝置
沖壓自動化機械臂主要由夾持器、運動機構和控制系統三部分組成。夾持器用于夾持工件(或工具)。夾持器根據被抓取物體的形狀、尺寸、重量、材質和操作要求,有多種結構形式,如夾持式、夾持式和吸附式。移動機構使夾持器能夠進行各種旋轉(擺動)、移動或復合運動,以達到規定的動作,并改變被抓取物體的位置和姿勢。升降、伸縮、旋轉等運動機構的獨立運動稱為機械手的自由度。








