固定（硬）自動化制造技術：在本例中，應用程序通常很簡單，將涉及由編程命令指定的過程或程序集。在固定的自動化過程中適應產品設計的變化是相對困難的，該過程是針對每個應用程序的一個目的或過程而設置的。固定（硬）自動化制造技術實際運用的例子有：機械化裝配、加工傳輸線、自動化物料搬運。
可編程自動化制造技術：在批量生產產品時，較常使用可編程自動化。它允許在整個制造過程中進行定制和頻繁更改。在這種情況下，操作由系統讀取和解釋的指令程序控制?？梢噪S時準備新程序并將其輸入硬件以生產新產品。
柔性自動化制造技術：利用由物料搬運系統鏈接的多個工具，靈活的自動化系統能夠生產各種零件，幾乎不會浪費時間從任何一種零件樣式轉換到另一種樣式。重新編程系統或更改物理設置時也是如此。示例包括：可以通過編程來承擔多項任務的機器人手臂，例如在裝配線上插入螺釘、鉆孔、打磨、焊接、插入鉚釘和噴涂物體。
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