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一、焊縫跟蹤系統對焊接機器人配置的重要性
1.焊接機器人在焊接生產過程中經常會遇到工件夾緊偏差、鈑金熱變形等各種技術狀況。此外，焊接機器人在焊接后往往需要人工進行補焊，不僅增加了人工成本，也為中小企業提高了產品的修復率。
2.改進工件送料成本高：更新原工藝的加工設備，設計采購高精度工裝。
3.用戶實際生產情況：焊接產品品種多，批量小，對焊接精度和焊接技術人員要求高。
為了提高焊接機器人的加工效率，降低教學時間和難度，解決焊縫跟蹤的位置問題迫在眉睫。
機器人焊接使用的焊縫跟蹤器主要由機械調節機構（滑板）、檢測傳感器（激光或視覺）、控制系統（控制器）三部分組成，其工作原理就是，當進行機器人焊接時，焊縫跟蹤器和焊槍隨動，當檢測傳感器檢測到焊縫有偏差時，然后把偏差信號傳送給控制器，控制器把接受偏差信號進行處理，然后驅動調節機構調節焊槍的位置，在整個機器人焊接過程中起到人工焊接眼睛的作用，相比以前沒有配置焊縫跟蹤器的機器人焊接，焊接質量大大提升，對焊縫的一致性要求降低，使機器人焊接應用領域大幅拓展。
焊接機器人通過再現示教，通過系統指令進行焊接工作，所以操作人員需要根據焊件的規格和焊接環境進行編程，焊縫自動跟蹤技術就是通過設備自動檢測焊縫與焊槍存在的偏差，然后輸出數據，由執行機構進行糾正焊槍的位置，來實現焊接的精確性。
焊縫跟蹤分為電弧跟蹤和激光跟蹤。電弧跟蹤一般用于較厚板材的的焊接，通過焊絲和焊件的各面進行偏離測量，然后把測量數據回執給控制系統，在通過焊槍對焊件進行精確焊接，提高了焊接的精確性，電弧跟蹤一般需要配合焊接機器人始端檢出功能才能使用。
激光跟蹤可以針對薄板和拼接焊件的焊接，激光跟蹤靈活性較好，根據從目標反射回來的激光信號來判定焊槍與焊件的距離，控制系統通過指令修改焊接軌道進行焊接，激光跟蹤是工業焊接中精度比較高的技術。
焊接機器人焊縫跟蹤定位的實現方法
焊縫焊接機器人的跟蹤和定位方法各有優缺點，總結了以下兩種方法的工作原理：
1:實時焊縫檢測方法：焊接產品的焊接方法為氣體保護焊和角焊或搭接焊(板材厚度大于3mm)。焊縫跟蹤的好壞與焊接機器人的控制算法和匹配的弧焊電源密切相關。因此，該方案的優缺點如下：任何外圍設備。
可以降低成本：降低檢測設備成本，要認真考慮實際成本，但焊接機器人本體和機器人焊接設備會增加相應的成本。
適用的焊接生產環境有很大的局限性。
2.激光焊縫跟蹤是目前市場首選的一種成熟可靠的控制方法。
不受焊接工藝、方法和焊接環境的限制。
外圍設備焊接機器人。
增加外圍硬件成本。
