??
機(jī)器于外界打交道，重要的就是各種傳感器，因?yàn)闄C(jī)器沒有眼睛，不能和人或者動物一樣去感知這個世界，只能依靠一些傳感器，這些傳感器相當(dāng)于焊工的眼睛，控制器相當(dāng)于焊工的大腦，機(jī)械臂相當(dāng)于焊工的手。焊縫跟蹤器也叫焊接跟蹤器、焊縫跟蹤系統(tǒng)、焊縫跟蹤設(shè)備等，它的叫法多種多樣，它的作用就是在焊接時自動檢測和自動調(diào)整焊槍的位置，使焊槍一向沿著焊縫方位進(jìn)行焊接，保持焊槍與工件之間的距離穩(wěn)定不變，然后確保焊接質(zhì)量，提高人工焊接效率，畢竟機(jī)器不會累，這樣減輕了工人的勞動強(qiáng)度。
焊縫跟蹤系統(tǒng)，主要功能是在焊機(jī)專機(jī)或是焊接機(jī)器人的焊槍前，加入一組專用傳感器，針對焊接形狀和路線進(jìn)行，進(jìn)行跟蹤，矯正以及姿態(tài)調(diào)整，從而完成焊接工作。
實(shí)際上，在焊接過程中，由于產(chǎn)生大量熱，會導(dǎo)致工件變形，從而導(dǎo)致焊接偏離原有軌跡，發(fā)生位移影響焊接質(zhì)量。一般認(rèn)為，提高卡具的定位和強(qiáng)度也可以提高焊接質(zhì)量，但卡具的提高會大大增加焊接成本。因此選擇焊縫跟蹤系統(tǒng)。另外，使用焊縫跟蹤系統(tǒng)，還可以進(jìn)一步，解決目前人力成本日益提高，人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接質(zhì)量問題。
