激光焊縫跟蹤主要由激光焊機、激光3D智能傳感器和機器人（運動控制系統）。利用激光3D智能傳感器的三角反射式原理，得到激光掃描區域內各點的位置信息，通過軟件算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數據，由運動執行機構實時糾正偏差，精確引導焊槍自動焊接，從而實現對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。
激光焊縫跟蹤傳感器發展情況如何？
設計和發展智能化的焊接自動化系統是保證焊接質量、提高生產效率、改善勞動條件的重要手段，也是目前焊接技術的發展方向。世界上許多著名的焊接設備設計和制造機構都在努力開發這一領域。焊接過程自動控制系統首先要解決的問題是焊縫跟蹤。經過幾十年的設計和實踐，焊縫跟蹤技術已經取得了長足的進步，而激光技術的發展以及新型傳感器的不斷出現正是這一進步的標志。
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