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激光焊縫跟蹤系統是如何跟蹤焊縫的?

放大字體??縮小字體 時間:2021-12-24 12:57  ??來源:和量子能鍋爐  熱度:286
1、對焊縫輪廓預測量激光焊縫跟蹤系統會通過視覺系統預先對工件進行測量,其目的就是。。。
 1、對焊縫輪廓預測量激光焊縫跟蹤系統會通過視覺系統預先對工件進行測量,其目的就是為了更好地利用焊縫輪廓信息。在做這一步時,激光焊縫跟蹤系統會控制機器人以較低的速度沿著焊縫的延伸方向運動,再通過機械手末端的相機來捕獲和識別圖像的特征點以及坐標,然后將空間坐標信息傳送到控制器進行預測量。

2、拐點識別與拐角辨認焊縫輪廓由拐角與直線段組成,為了獲得更好的跟蹤性能,激光焊縫跟蹤系統會在不同的輪廓段使用不同的控制策略,并且,為了辨認拐角區域的位置,還會快速有效地對拐點進行識別,以保證可以對焊縫進行有效跟蹤。

3、實時焊縫跟蹤激光焊縫跟蹤系統會根據視覺系統的檢測和判斷進行跟蹤運動。每一次的檢測循環都會識別一個特征點,檢測過后系統會進行判斷,并根據不同的輪廓部分采用不同的控制策略。為了使激光焊縫跟蹤系統更加穩定,在兩個相鄰的檢測點之間插補合適個數的插補點以確保相鄰的運動點之間的距離足夠小。

關于激光焊縫跟蹤系統是如何跟蹤焊縫的?的要點介紹,希望對大家了解激光焊縫跟蹤系統是如何跟蹤焊縫的?有所幫助,如有侵權,聯系我們37442552@qq.com。
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