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目前在波紋板焊接時使用的多為點式相機，點式相機目前仍存在較多問題，比如其照射位置并不是焊縫位置，而是焊縫周邊的位置，通過仿形計算出焊縫位置，并且因為波紋波峰位置與方鋼位置相鄰，點式無法照射到此位置，只能延續之前的位置，起弧位置需要在波紋底部進行起弧。并且方鋼會出現不垂直波紋的情況，，此時點式反饋的左右位置就會與實際需要焊接的左右出現偏差，從而引起焊接偏差。
焊縫跟蹤系統-激光位移傳感器-激光位移焊縫跟蹤系統-智控采用公司自主研發激光位移傳感器，以線激光的方式對整個波紋板進行掃描，將采集的圖像數據反饋給工控機進行實時處理，再將焊縫的實時位置反饋給PLC，從而進行跟蹤，，不同于點式，本系統可以直接反饋焊縫位置，整體工件掃描出位置都是真實焊縫位置。因為點式在波峰位置無法采集左右數據，此系統可以在任意位置進行起弧。
實際生產過程中，個別行業采用工件材質為高反光材質，點式因為僅采用一個點位置數據，如果因反光影響，那么此位置的數據，就沒有辦法使用，此系統在采集時，會將所有數據進行采集，從而生成直線數據，對于個別位置的反光都具有過濾左右，不用擔心反光問題。
