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焊縫跟蹤器將焊接的偏差作為控制回路的反饋信息來源和落足點，實時準(zhǔn)確調(diào)整焊槍操作模式規(guī)劃路徑，解決日常使用時會出現(xiàn)焊槍沒有到達另一直線焊縫之前進行調(diào)整而產(chǎn)生偏差的問題，而采用優(yōu)質(zhì)的焊縫跟蹤器在使用的過程中，焊槍偏離焊縫會大大減小甚至實現(xiàn)精準(zhǔn)自動化焊接。因此，十大品牌的焊縫跟蹤器通過計算焊縫斜率來調(diào)整焊槍位移量的新方法確保焊槍移位準(zhǔn)確。
二、采用水平方向糾偏控制器設(shè)計；
由于焊縫跟蹤采用焊縫斜率跟蹤方法并基于專業(yè)測算得出的數(shù)學(xué)模型，因此采用焊縫跟蹤器來確定糾偏量的大小能夠保證精準(zhǔn)度更可靠。人工測量時焊槍會在水平方向和高度方向偏離焊縫中心，而基于實時提取焊縫中心設(shè)計而成的糾偏焊縫跟蹤器可以達到焊縫自動跟蹤的目的，而這種專業(yè)的水平方向的糾偏設(shè)計保證了跟蹤準(zhǔn)確度。
激光相機可以檢測高低和左右偏差，視覺相機可以檢測縫隙很小的拼接焊縫，兩款相機都有各自的優(yōu)點。有些現(xiàn)場縫隙很小，激光相機檢測不了，同時需要高度信息，兩款相機優(yōu)點結(jié)合起來可以解決這個問題，需要有一款相機結(jié)合激光和視覺相機的優(yōu)點，在檢測小縫隙拼接縫的同時，輸出高度信息。
激光視覺一體化相機結(jié)合了視覺和激光相機的優(yōu)點，在檢測細小焊縫的同時，輸出高度信息，解決薄板拼接縫跟蹤焊接問題，可跟蹤左右和高低。
