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焊縫跟蹤器的工作原理：由傳感器檢測焊縫位置有沒有偏差，然后把偏差信號(hào)送給控制器，控制器進(jìn)行分析處理后驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)節(jié)焊槍位置。打個(gè)比喻，傳感器相當(dāng)于焊工的眼睛，控制器相當(dāng)于焊工的大腦，滑板相當(dāng)于焊工的手。
焊縫跟蹤器的分類和價(jià)格：根據(jù)傳感器的檢測方法，主要可以分成兩大類：接觸式焊縫跟蹤器和非接觸式焊縫跟蹤器。接觸式焊縫跟蹤器的傳感器有個(gè)探頭是直接接觸工件的，通常它是通過直接騎在焊縫里來檢測焊縫偏差信號(hào)的。非接觸式焊縫跟蹤器的傳感器是不直接接觸工件的，典型的是用激光式傳感器和電弧式傳感器兩種，因此有激光式焊縫跟蹤器和電弧式焊縫跟蹤器兩種。激光式焊縫跟蹤器是通過激光照射在焊縫上來檢測焊縫位置偏差信號(hào)的，電弧式焊縫跟蹤器是直接通過焊接電弧來檢測焊縫位置偏差信號(hào)的。接觸式焊縫跟蹤器和激光式焊縫跟蹤器都是間接檢測焊槍位置的，所以都存在信號(hào)位置上的滯后性，而電弧式焊縫跟蹤器是直接檢測焊槍位置的焊接電弧的，所以沒有信號(hào)位置上的滯后性。不同的焊縫跟蹤器有不同的優(yōu)點(diǎn)，比如接觸焊縫跟蹤器價(jià)格比較低，一般在幾萬元；激光式焊縫跟蹤器具有非接觸的優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也存在信號(hào)的滯后性，所以價(jià)格比較中等，一般在十幾萬元；電弧式焊縫跟蹤器檢測焊槍位置最直接，不存在信號(hào)位置的滯后性，但由于其信號(hào)檢測和處理都很復(fù)雜，且生產(chǎn)檢驗(yàn)時(shí)都需要進(jìn)行大量焊接測試，需要消耗一些板材、焊絲、氣體、電等，所以它的價(jià)格比較昂貴，一般在二十萬元以上。
