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拓達閉環閉環電機為髙速自動焊機線機，重要一部分Z軸電機規定高回應、但是沖、低震動、效率高，并且機械系統是同步皮帶加滾珠絲杠滑軌方法，是融合了高剛度和高軟性的傳動系統方法。并且有一個難題是Z軸往下健身運動時負荷輕，而往上健身運動時負荷重。
一般兩相步進電機，在髙速自動焊機線機具備低成本、應用簡易的優點，可是在湊合考慮髙速規定的狀況下，電機的震動造成全部機器設備的震動，電機的運作噪聲也大，并且加工精度不高。
100W伺服電機，因為正反轉運作經常，并且運作間距較短，因此就算選用二種增益值轉換的方法也不可以非常好的處理這個問題。因為每臺機器設備的機械設備安裝有一定的差別，造成每臺機器設備的伺服電機主要參數調節十分耗時費力，乃至出現無法找到運作實際效果優良的主要參數。
拓達57MM系列產品閉環步進電機，帶滾珠絲桿滑軌與伺服電機，運作規定經常正反轉即經常左右健身運動。
計劃方案主要參數：閉環步進電機的初速度3rps，運作速率48rps，加減速時間0.05s，滿載仿真模擬速率能夠保證11K，具體生產加工的速率能夠保證8.5K，長期操作溫度大概在52度上下。
拓達閉環步進電機計劃方案優點：總體的高性價比，閉環步進電機調節簡易，對調節工作人員和售后維修服務工作人員基本上沒有規定，機器設備運作時沒有震動和噪聲，運作實際效果穩定順滑，加工精度與伺服電機同樣，對機械設備的安裝精密度基本上沒有規定。
