方法二:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期可以用定時(shí)器通過設(shè)置定時(shí)器時(shí)間常數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn),只不過采用方法進(jìn)行控制需要硬件支持。用定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)脈沖周期,在加減速上存在因的規(guī)律,比如會(huì)按照直線規(guī)律升速以及按指數(shù)規(guī)律升速兩種。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期主要就能采用上述這兩種方法來確定,注意并不是說這兩種方法只能選擇其一。事實(shí)上也可以由軟件延時(shí)和定時(shí)器兩種方法。在采用定時(shí)器方式的時(shí)候,本質(zhì)上來說就是在不斷改變定時(shí)器裝載值的大小。用階梯渠縣來逼近立項(xiàng)升降渠縣,以促進(jìn)減少每步計(jì)算裝載值的時(shí)間。這個(gè)可以通過在每次裝載的時(shí)候,讓軟件系統(tǒng)通過查表的方法查出所需要的裝載值來幫助實(shí)現(xiàn)。








