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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期怎樣確定呢?

放大字體??縮小字體 時(shí)間:2022-04-02 12:42  ??來源:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器  熱度:202
方法一:軟件延時(shí)通過調(diào)用延時(shí)子程序的方法來實(shí)現(xiàn),此種方法的特點(diǎn)是需要占有CPU時(shí)間。。。
方法一:軟件延時(shí)通過調(diào)用延時(shí)子程序的方法來實(shí)現(xiàn),此種方法的特點(diǎn)是需要占有CPU時(shí)間。具體來說此種方法其實(shí)是在每次轉(zhuǎn)換通電狀態(tài)后,調(diào)用一個(gè)演示子程序。等到延時(shí)結(jié)束后,在此執(zhí)行換相子程序。通過這樣的反復(fù)操作,使得電機(jī)按照某一個(gè)確定的轉(zhuǎn)速來運(yùn)轉(zhuǎn)。

方法二:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期可以用定時(shí)器通過設(shè)置定時(shí)器時(shí)間常數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn),只不過采用方法進(jìn)行控制需要硬件支持。用定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)脈沖周期,在加減速上存在因的規(guī)律,比如會(huì)按照直線規(guī)律升速以及按指數(shù)規(guī)律升速兩種。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期主要就能采用上述這兩種方法來確定,注意并不是說這兩種方法只能選擇其一。事實(shí)上也可以由軟件延時(shí)和定時(shí)器兩種方法。在采用定時(shí)器方式的時(shí)候,本質(zhì)上來說就是在不斷改變定時(shí)器裝載值的大小。用階梯渠縣來逼近立項(xiàng)升降渠縣,以促進(jìn)減少每步計(jì)算裝載值的時(shí)間。這個(gè)可以通過在每次裝載的時(shí)候,讓軟件系統(tǒng)通過查表的方法查出所需要的裝載值來幫助實(shí)現(xiàn)。 
關(guān)于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期怎樣確定呢?的要點(diǎn)介紹,希望對(duì)大家了解閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖周期怎樣確定呢?有所幫助,如有侵權(quán),聯(lián)系我們37442552@qq.com。
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