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(2)步進(jìn)電機在工作時,脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅(qū)動器內(nèi)的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式)。
(3)步進(jìn)電機與其它電動機不同,其標(biāo)稱額定電壓和額定電流只是參考值;又因為步進(jìn)電機是以脈沖方式供電,電源電壓是其更高電壓,而不是平均電壓,所以,步進(jìn)電機可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應(yīng)偏離額定值太遠(yuǎn)。
(4)步進(jìn)電機沒有積累誤差:一般步進(jìn)電機的精度為實際步距角的百分之三到五,且不累積。
(5)步進(jìn)電機外表允許的更高溫度:步進(jìn)電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的更高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
(6)步進(jìn)電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降:當(dāng)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
(7)步進(jìn)電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定頻率就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
(8)混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12～48VDC),電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的更大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。
(9)供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I的1.5～2.0倍。(10)當(dāng)脫機信號FREE為低電平時,驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動化設(shè)備中,如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸(手動方式),就可以將FREE信號置低,使電機脫機,進(jìn)行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后,再將FREE信號置高,以繼續(xù)自動控制。
(11)用簡單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機通電后的轉(zhuǎn)動方向,只需將電機與驅(qū)動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)即可。(12)四相混合式步進(jìn)電機一般由兩相步進(jìn)驅(qū)動器來驅(qū)動,因此,連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較低的場合使用,此時需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的0.7倍,因而電機發(fā)熱小;并聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較高的場合使用(又稱高速接法),所需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而步進(jìn)電機發(fā)熱較大。
