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(1)VR型
一般稱之為變磁阻步進電動機，其特征是：當定子線圈不加激磁電壓時，轉子由一軟鐵加工成齒狀，具有小慣性和較好的響應能力，但其允許負載的慣量卻不大等特點，而步進角通常為15°
(2)PM型
它是指用永久磁鐵制成的步進電機，轉子由永磁鐵制，磁化方向為輻向磁化，無激磁時有保持轉矩。就轉子材料而言，是按種類劃分的，從轉子的步角上看，有45°、90°和7.5°、11.25°、15°、18°等幾種。
(3) HB型
這是一種混合步進電機，轉子由軸向磁化磁鐵制成，磁極制成復極形，它與可變磁阻和永久磁鐵式步進電機相結合，具有精度高，轉矩大，步進角小等優點。
28.42.57.86.110.130這些都是非常常用的步進電機型號，注意，這些型號的數值不是表示電機的尺寸，而是表示底座的直徑，因為電機的型號是根據其直徑來命名的。
步進電機的種類介紹就到這里了，但是還有很多朋友不知道步進電機怎么選驅動器，接下來就告訴大家選擇驅動器時應該注意什么。
1、電源電壓適當(過電壓可能損壞驅動模塊)，直流輸入的+/極性不能錯接，驅動控制器的電流設置值適當(不能開始時過大);
2、控制信號電纜連接牢固，在工業環境中應考慮屏蔽問題(例如使用雙絞線);
3、不要一開始就連接所有的線路，可以先連接最基本的系統，然后在全部連接完成前確認運行是否正常。
4、接地和浮式接線端子必須預先確認。
5、在起動過程中，應仔細觀察電機的聲音和溫升，如發現有異常，應立即停止運轉，進行調整。
6、一般步進電機驅動器識別的最小脈沖寬度，2個細分部分下的最高可接受頻率，通常公認不少于2微秒，2個細分部分下的最高接收頻率約為40 khz 3.步進電機驅動器出現一般故障現象，無法正常工作，失去速度(可能是電機功率不足)，時有停止或走動，步長不一，振動大，晃動明顯，旋轉混亂，缺乏平衡
