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為了解決非機械接觸換相問題，無刷電機取消電刷，將電樞繞組和永磁鋼分別置于定子和轉子側，成為倒置直流電機的結構。為了實現對電機速度和轉向的控制，采用轉子位置傳感器和逆變器組成換流裝置。
其定子結構與普通同步電動機或感應電動機非常相似。然而，無刷直流電機的繞組形式不同，會影響電機的反電勢波形，從而影響電機的性能。主要繞組形式為全距離集中繞組、全距離分布繞組和短距離分布繞組。一般情況下，采用全距離集中繞組的無刷直流電動機可獲得較好的階梯反動電動勢波形，而短距離分布繞組的無刷直流電動機有利于減小轉矩波動。無刷直流電動機轉子結構還具有表面粘結磁極、嵌入磁極和環形磁極。其常用的位置傳感器有電磁位置傳感器、光電位置傳感器和敏感位置傳感器。
無刷直流電機采用位置傳感器來簡化其控制復雜性，但它可以增加電機系統的體積和轉動慣量，增加電機系統的引線，降低系統的可靠性。因此，無刷直流電動機在有限的空間內的應用也受到限制。
無刷直流電機的應用
無刷直流電機廣泛應用于汽車雨刷、電動門、汽車空調等家用電器中，如變頻空調、吹風機、吸塵器、電風扇等。在工業應用領域，如機械手驅動、機器人、數控機床、醫療器械等，得到了廣泛的應用。
