步進電機升降頻產生脈沖序列的方法有哪些?
時間計算也可采用定時中斷的方法,可將定時常數逐次遞增/遞減一定值,實現升降頻控制。因其定時不是連續的,所以升降速曲線不是一條直線,而是折線,但可近似看成直線。
(2)查表法。為了對步進電機實現最佳升降頻控制,縮短電機的升降頻時間,可從步進電機矩海南五彩繽紛頻特性出發進行分析。由步進電機的矩頻特性可知,轉矩M是頻率f的函數(即角加速度dω/dt=M(f)/J,J為電機的轉動慣量),它隨著f的上升而下降,所以它呈軟的特性。
當頻率較低時,轉矩M較大,對應的角加速度dω/dt也較大,所以升頻的脈沖頻率增加率df/dt應取得大一些;當頻率較高時, 較小,dω/dt也較小,此時,升頻的脈沖頻率增加率df/dt應取小一些,否則,會由于無足夠的轉矩而失步。
因此,根據步進電機的矩頻特性,可以看出:在步進電機的升頻過程中,應遵循“先快后慢”的原則。








