由于步進電機用在數字程序控制系統內，這種系統的工作速度，取決于電動機的控制頻率，用每秒脈沖數(或每秒步數)來衡量，所以步進電機的頻率指標常常特別重要.至于主要要求起動頻率還是運行頻率指標，則要看系統的具體情況而定，有的系統經常帶著固定的負載，要求恒定的工作速度，不允許工作速度有變化，例如“作孔機”(紙帶穿孔機)就是這樣，步進電機應用于這種系統時，主要要求負載情況下起動頻率指標，運行頻率指標在這里就沒有什么意義，相反在另外一些系統內，工作的速度可以并且要求有變化，例如數控機床就是這樣，在這種情況下主要就是運行指標了。
最近二十年來，步進電機有很大的發展，各項性能指標有了很大的提高，而其中主要的頻率指標的提高，這一方面從改善電動機元件本身的結構、設計和工藝來達到，同時也從驅動器的改進來獲得。目前小步距步進電機的最高啟動頻率大約可以達到2000~5000步/秒，最高運行頻率可以到達16000步/秒，而在驅動器采用所謂“細分”線路時，最高運行頻率可以達到160000/秒或更高一些。
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