步進電機區別于其他控制電機的最大特點是，步進驅動器是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。可以使電機低速運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，步進驅動器在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。而我們確認對控制信號進行放大，是驅動器的核心工作。
步進電機必須得有驅動器和控制器才能正常工作。步進驅動器的作用是對控制脈沖進行環形分配、功率放大，使步進電機繞組按一定順序通電，控制步進電機驅動的轉動。
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