伺服電機(jī)的三種控制方式
1.轉(zhuǎn)矩控制
如果你對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求,當(dāng)然用轉(zhuǎn)矩模式。主要應(yīng)用在對(duì)材質(zhì)受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備。
2.位置控制
如果對(duì)位置和速度有一定精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用速度或位置模式比較好,應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備、印刷機(jī)械等。
3.速度模式
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì)好一些,就伺服驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小,控制器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最快。而位置模式運(yùn)算量最大,驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最慢。








