(2)根據負載慣量和電機慣量選擇合適的假選擇電機規格。
(3)結合初始選擇的電機慣量和負載慣量,計算出加速轉矩和減速轉矩。
(4)根據負載重量、配置方式、摩擦系數、運轉效率來計算負載轉矩。
(5)根據運行條件要求,選擇適當的負荷慣量計算公式,計算出機構的負載慣量。
根據負載轉矩、加速轉矩、減速力矩和保持力矩計算出連續瞬時轉矩。
(7)要清楚載荷機構對運動條件的要求,如:加/減速速度、機構重量、機構移動方式等。
(8)初選電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩和負載轉矩;如果不符合要求,則必須選擇其它型號進行計算驗證直到符合要求。
(9)初選電動機的額定轉矩必須大于連續的瞬時轉矩,如果不符合要求,必須選擇其它型號的計算來驗證直到符合要求。








