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正常情況下還可以在滾珠絲杠的一頭裝步進電機，另一頭裝編碼器。但是那樣會遭受減速器精密度的危害，很有可能發生對丟步的錯判。
加編碼器是雙出軸的電機，電機后面加編碼器，伺服電機全是那樣做的，除非是你是獨特應用或者標準限定(沒有雙出軸)。
一般是生產加工2500線的就可以，線數太高就是消耗。此外編碼器的分辨率與你的步進電機的分辨率基本相同就行。假如驅動器上細分化很高，而又只想要檢驗是否丟步了，編碼器的分辨率只需與細分化前的分辨率一致或略高就可以了。
步進電機安裝必須留意五點：
一、必須留意設備的油和水的維護，設備并并不是徹底防潮抗油的，必須 留意防止設備在水或是油中工作中。假如設備連接到降速傳動齒輪，那么必須 給油封，主要是避免有機油進到步進電機內。
二、必 明確電纜線不容易由于外界的扭曲力或是是本身的凈重來受扭矩或豎直負載，設備在挪動的情況下電纜線牢固地固定不動在靜止不動的一部分。
三、在安裝運行設備的情況下，步進電機軸上的軸向及其徑向負荷操縱到每一種要求型號規格值內。應用軟性連軸器，便捷軸向負荷小于規定值。
四、安裝設備電機軸端情況下，是不能應用錘子敲打軸端。
五、安裝好的電機，防止電機輸電線遇到銳利物件，避免與輸電線中間造成磨擦，造成 輸電線被劃傷乃至鋸斷。
