??
在山西省大同市晉能控股煤業集團塔山煤礦有限公司200米的井下，伴隨著一陣“嗡”的響聲，掘進機滾輪飛速旋轉，滾輪旁噴射出的水霧緊緊籠罩住煤層的飛屑，大塊煤輕松地被“割”下，掉落在前方的皮帶上。皮帶“馬不停蹄”，急速往通道上方行去，經過了數道“水簾洞”（采煤機噴霧除塵裝置）沖刷和“跳跳機”（煤礦皮帶清掃器）篩選，黑得發亮的煤塊落入了在外等候多時的集裝箱內。
令人驚訝的是，礦井下這一套行云流水般的作業，是由操作員在井上電腦前遠程操控完成的。如今的采礦業，通過“5G+工業互聯網”的賦能，降本提質增效明顯，安全生產也得到了進一步保障。
遠程操作，安全又精準，技能要求高
塔山煤礦礦井下進行的操作，其實都是在“上方”電腦指令下做出的動作。在地面的指揮大廳里，工作人員注視著電腦大屏幕，井下各個通道、各機器卡口的實時視頻及指標數據一一清晰呈現，井下打來的電話鈴聲也不時響起。“下面的破碎機、運輸機等設備，由上方發出指令運行。”塔山煤礦監控中心主任張慧說。
張慧介紹：“以塔山礦一個工作面為例，以前放頂煤開采時，需要多個工人操作一個工作面。在一個工作面上，需要設置50到100個放頂煤液壓支架，每個工人按照經驗判斷時間，一個一個設置液壓支架參數，勞動強度高，工作環境也不好。有了可實時調整參數的全自動化放煤系統和5G網絡，只需一人操作便可定時同時放下100個液壓支架，安全又高效。”
在“5G+工業互聯網”的支持下，遠程操控機器不但更高效，也更加精準。河南焦煤集團千業水泥公司員工郭彥鬧如今就成了一名遠程操作員。只見他雙眼緊盯屏幕，雙手不時撥弄操縱桿，屏幕里的挖機跟隨他的動作同步作業。“作為一名無人挖機遠程操作員，我的工作就是坐在這里遠程操控挖機往運輸車里倒礦石。”郭彥鬧介紹，雖然如今的工作方式不同了，但新技術對操作技能提出了更高要求，無人駕駛運輸車與挖機的位置必須精準匹配，誤差不能超過30厘米。
華為與晉能控股集團合作成立了礦山實驗室，專門進行研究。“5G應用于生活，更多滿足的是普通消費者的下行需求。對于井下，監測數據上傳量大、指令下傳量小。”華為公司全球5G市場部部長趙志鵬說，為此企業做了相應調整，滿足了工業上傳下控的應用需求。
智能巡檢，成本在下降，效率在提升
賀軍盈是陜西彬縣煤炭有限責任公司蔣家河煤礦機電科的一名工作人員。前段時間，他接到了“彬煤云”大數據平臺的智能預警，提示井下的采煤機懸臂有異常振動，趕忙聯系了與平臺進行數據對接的上海煤科數字技術中心。通過遠程分析會診系統，上海的行業專家實時向他反饋了診斷結果和維護建議。
除了在井下，井上的智能檢測也變得更高效。在陜西聲威建材集團生產水泥的工廠內，巡檢員尚耀軍來到一臺篦冷機前，將一個小黑盒放在機器上。這個半只手掌大小的黑盒是智能測振測溫儀，僅僅過了1分鐘，溫度、震動頻次等信息就通過藍牙傳到了尚耀軍的手持移動終端機上，并直接上傳同步到企業的大數據平臺。
以前巡檢需要兩個人，帶著聽音棒、測溫儀、測振儀、記錄本，一天最多巡查40個點，巡查數據還要手動輸入到電腦上。“那時巡檢主要靠巡檢員的個人經驗。經過‘5G+工業互聯網’改造后，我們只用帶著手持終端機、巡檢卡和小黑盒就行，巡檢結果又準又快，一個人一天就能巡檢200個點以上。”尚耀軍說，“我們還安裝了實時監測的手機應用，出現異常狀態會立即報警，處理問題也更及時了。”
去年年底，聲威建材集團打造了智能專家自診斷系統，在人員無法到達的位置放置檢測傳感器，每隔5分鐘就對設備進行“體檢”。企業總經理王永說：“‘5G+工業互聯網’改造的成效立竿見影，項目建成后，工廠的設備意外停機率降低了70%，設備維護成本下降30%。”
“以前采煤，井下有若干個綜采小組，前期小組負責勘探瓦斯濃度，有小組專門監測進水量，還有小組負責操作液壓支架、掘進設備、傳輸設備。基于5G的技術融合，集合視頻、環境監測、檢查電路設備等功能于一身的機器人，有望替代傳統的瓦檢員、安檢員、電工檢修等工種小組。目前出于安全性考慮，特殊作業工種的工作人員不能輕易取消，但對于減輕工作負擔、少人化作業來說有較大幫助。”晉能控股集團信息化處處長匡鐵軍介紹。
“支撐智能巡檢的關鍵，在于‘實時’二字。”中國移動山西分公司能源行業5G技術總監呂樂說，公司專門研發了井下5G基站網絡同步授時技術，精度為100納秒以下。“這項技術以地面作為衛星中轉站，可以幫助井上井下同步授時。”
協同作業，全流程共享，智能化提效
“哐當”，一顆大石頭從無人駕駛運輸車上掉落，“咔嚓”一聲，在運輸車輪胎上撕開一道口子。正常運行的設備遭遇突發情況，自動駕駛系統立刻下達指令，高3.5米、長9米、載重40多噸的無人駕駛運輸車便“乖乖”駛入檢修區待檢。“左后方輪胎被劃開一道10厘米長的口子！”千業水泥公司的無人駕駛車輛調度員李明鑫上手一摸，“還好砸的只是輪胎。”
更多時候，李明鑫的工作地點是礦區信息中心大樓。他輕點鼠標，礦區里的20多輛無人駕駛運輸車就同步開動起來。“信息中心的計算機可以自動規劃運輸路線，通過5G信號對無人駕駛運輸車遠程遙控、智能編隊，管理科學、效率高。”李明鑫說，“我當了好些年礦山運輸車司機，冬天冷、夏天熱，吃了不少苦，現在坐在辦公室的電腦前，一人就能同時管理20多輛無人駕駛運輸車，得勁得很！”
近幾年，千業水泥和中國移動河南分公司、河南躍薪智能機械有限公司合作，運用5G、物聯網、北斗導航等技術，推進智能礦山建設。“我們解決了由于信號傳輸不及時導致的人與裝備、裝備與裝備之間的協同作業問題，實現了挖裝、運輸、監測等礦山開采全流程的無人化、遠程操作，既提高了作業安全性、舒適性，又同步減員提效。”千業水泥總經理肖戰定說。
從自動運行到自動監測，自動化設備的耦合度越來越高、協同程度越來越高。陜西聯通工業互聯網事業部總監李守卿解釋：“主要是做到了共享。比如，在蔣家河煤礦，原有的18個子系統現在實現數據全流程共享，實時監測各系統運行狀態和井下環境數據，對異常數據、報警數據進行智能分析，分析結果及時推送到調度指揮中心，進一步提升了礦井生產調度、應急救援、決策指揮能力。”
“‘5G+工業互聯網’將幫助廣大企業從數字化向智能化轉變，應當著力圍繞企業需求，加強產學研用科技創新支撐，培養復合型及系統規劃設計人才，助力中國由制造大國向制造強國邁進。”陜西省工業和信息化廳工業互聯網專家任志剛說。
