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一、故障代碼：E-03，E-04
故障意義：
E-03電壓過(guò)高（交流電壓超過(guò)285V,整流后直流403V）。
E-04電壓過(guò)低（交流電壓低于185V，整流后直流263V）。
產(chǎn)生原因：電壓輸入過(guò)高，過(guò)低或、母線(xiàn)校準(zhǔn)不正確。
解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線(xiàn)采樣電阻1M歐姆。
二、故障代碼E-05，E-06，E-07
故障意義：電機(jī)過(guò)載。
產(chǎn)生原因：E-06:3倍過(guò)載或機(jī)械堵轉(zhuǎn)，持續(xù)；5s。
E-07:2倍過(guò)載，持續(xù)：120S。
解決方法：機(jī)械負(fù)載過(guò)重，檢查機(jī)械是否卡住。
三、故障代碼：E-08
故障意義：馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高。
產(chǎn)生原因：由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度，一般由于設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤，或者編碼器信號(hào)
異常導(dǎo)致。
解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機(jī)編碼器，使得接觸良好。
伺服驅(qū)動(dòng)器
2.伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼列表
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線(xiàn)故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線(xiàn)纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn)，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確，伺服電機(jī)三相線(xiàn)圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
8、AL.52-誤差過(guò)大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。
